Puedes cambiar tu configuración de IVA al acceder en "Configuración", "Configuración de la empresa" y luego "IVA". Si creaste una factura sin el IVA, entonces necesitas activar el IVA, eliminar la factura y luego hacerla nuevamente.
El impuesto de retención es cuando una suma del monto facturado no es cobrada al cliente, si no que el cliente la paga directamente a la oficina de impuestos. Si usas impuestos de retención, necesitas crear un artículo y agregar el IVA a 0%. Agrega el valor de los impuestos de retención como el precio real pero con un signo menos "-" al frente.